Milan Urbáni vstúpil do povedomia širokej verejnosti na konci 90. rokov minulého storočia. Patril vtedy k čelným predstaviteľom Hnutia za demokratické Slovensko bývalého premiéra Vladimíra Mečiara. K vtedajšiemu predsedoviu vlády mal veľmi blízko a stal sa aj jedným. z podpredsedov hnutia. Pred vstupom do politiky pôsobil ako lekár a to aj v zahraničí. Milan Urbáni zomrel po ťažkej a vyčerpávajúcej chorobe.
Rodák z gemerskej obce Ratkovská Zdychava sa po štúdiu medicíny stal lekárom v nemocnici v Banskej Bystrici. Ako lekár pôsobil aj v zahraničí - konkrétne v Zambii a Lýbii. Po návrate sa stal prednostom gynekologického oddelenia banskobystrickej nemocnice a neskôr jej riaditeľom.